硬质合金衬套的摩擦系数通常较低，但具体数值取决于对摩材料、表面粗糙度、载荷大小、滑动速度、工作温度以及润滑条件等因素。
硬质合金衬套在实际使用中，因其高硬度、光洁表面和良好耐磨性，常表现出优异的减摩性能。不同成分的硬质合金（如钨钴类、钛类或其它复合型）在摩擦行为上会有差异，但整体趋势是摩擦系数较小，尤其适合作为衬套这类滑动接触部件。
在干摩擦条件下（无润滑剂时），硬质合金衬套与钢材对摩的摩擦系数大致在0.2至0.6之间，例如碳化钨与碳化钨自配对时约为0.2至0.25，与钢对摩时可能达到0.4至0.6。 这类数值受表面粗糙度、载荷和速度影响较大。
在有润滑或特定介质条件下，摩擦系数会显著降低。例如，在油脂润滑时可降至0.1至0.2；在水润滑环境中，硬质合金自配对轴承的稳定摩擦系数甚至能达到0.01至0.02左右。 许多工业应用中的硬质合金衬套强调其低摩擦和小自润滑特性，能减少发热和磨损，提高设备效率。
实际工程中，摩擦系数还受以下因素影响：对摩材料（如钢、陶瓷或其他合金）、表面处理工艺、载荷大小、滑动速度、工作温度以及是否添加固体润滑剂等。衬套作为保护和导向部件，其内壁通常经过精加工以进一步降低摩擦。不同厂家或牌号的硬质合金衬套性能会有细微差别，建议根据具体工况（如干摩擦还是湿润滑、高速还是重载）参考材料供应商提供的测试数据或进行针对性试验。
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