硬质合金衬套的最大优势就是极高的耐磨性，远优于普通钢套，主要通过磨粒磨损形式失效，但在高频发热或冲击工况下需注意粘着和疲劳。硬质合金衬套的常见磨损形式主要包括以下几种。
1. 磨粒磨损（Abrasive Wear，最常见）
硬质颗粒，如磨料、工件碎屑、氧化物等，在接触面滑动或滚动时，对衬套表面进行微切削或犁沟，导致材料逐渐流失。在高频摩擦、含硬质颗粒的环境中特别突出，如拉伸铜件/不锈钢件、矿业/石油钻采。硬质合金硬度高，对二体或三体磨粒磨损有较强抵抗，但长期使用仍会产生表面划痕或均匀磨损。磨粒硬度、颗粒大小、滑动速度和载荷是发生磨粒磨损程度的主要影响因素。
2. 粘着磨损（Adhesive Wear）
接触面在高压、高温下发生局部冷焊或粘着，随后在相对运动中撕裂，导致材料转移或表面剥落。常见于干摩擦或润滑不足、加工不锈钢/铜件等易粘结材料的工况。高温下钴粘结相与工件元素亲和性强，会加剧粘着。具体表现为表面粗糙化、材料转移、可能伴随崩刃。
3. 疲劳磨损（Surface Fatigue Wear）
循环载荷下，表面或亚表面产生微裂纹并扩展，最终导致材料剥落或点蚀。多见于往复运动或冲击载荷的轴承/衬套应用中。硬质合金的脆性使其对疲劳较为敏感。
4. 腐蚀磨损（Corrosive Wear）
化学或电化学腐蚀与机械磨损共同作用，导致表面氧化、溶解或加速磨损。在腐蚀性介质，如酸碱、含硫环境、冷却液中发生。钴粘结相较易被腐蚀，WC颗粒会随之松动脱落。
5. 微动磨损
小幅振动下的氧化与磨损结合，常出现在装配界面。
6.热相关磨损
高温下硬度下降、塑性变形或扩散磨损（元素扩散导致相变）。
7.冲蚀磨损或侵蚀磨损
高速流体或颗粒冲击导致的磨损，在石油机械等应用中可能出现。
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